理论上来说，直径在3-1000公里的星球都能被称之为小行星，因此一个小行星最小直径可达3米。如果是按照现实已知的行星来说，人类目前已经发现的小行星中最小的直径也是3米，这颗小行星是被美国小行星观测中心在2013年检测到的，并将其命名为2013RZ53。
一个小行星最小有多大就在2013年9月的一天，美国麻省的小行星观测中心发布了一条消息，表示观测到一颗直径约为3米的小行星将会在早上闯过地球和月球间的空隙，当时人们还非常担心这颗小行星如果产生偏差，那么很可能会对地球产生威胁，不过和太阳系最大的行星木星相比，它的直径只有木星的十万分之一，所以观测中心表示并不会造成威胁。
一般来说当直径小于50米的小行星闯入大气层中，基本都无法在大气层中坚持很久，高速的飞行会导致它很快就被摩擦产生的热量燃烧殆尽，最终变为尘埃。而以上的这颗小行星至今仅3米，就算是直接飞向地球也是完全没事的。当时据说这颗小行星距地只有23万公里，也就是相当于位于地月间的三分之二的距离。
最小最亮天体其实除了以上直径为3米的小行星之外，还有不少天体比它还要更小，比如在2015年发现的2015TC 25天体就是一颗微型的近地星球，它的直径只有2米左右，但它的反射率非常高，能够将太阳光的60%都反射出去，因此它也被称为目前为止发现的最小最亮的天体。
不过其实小行星在宇宙中还有很多，光是截至到2018年已经被发现的小行星就达到了127万颗，而其中大部分的小行星都在100公里以下，最大的也能达到1000公里，但最小的则只有岩石大小，可以说随着人类对于宇宙的再次深入探索，将来还会出现更小的行星也说不定。