这种情况下，要判断老公是不是真的回归家庭，有以下几点：
1.最关键的问题，他有没有跟你说过对孩子和小三怎么安置的。
这个孩子没有错，他有权利得到你的孩子从你老公那里得到的一切，你老公对这个孩子有法定抚养义务，对你老公将来的遗产，这个孩子和你的孩子有同等的继承权，你老公永远是小三孩子的父亲。
你老公和小三之间已经有一个固定的纽带，在这个世界上公然存在，那就是他们的孩子。小三也不大可能像某些电影里女主角偷偷带着孩子离开，独自把孩子养到成年。
对于这些问题，你老公有没有开诚布公的跟你商量过，或者有没有给你一个交代。如果他把这些问题都拿来和你商量，对你公开透明，就说明他很可能是真的要回归家庭了。
2.他为什么要出轨？又为什么要回归？这个家是他的旅店吗，可以想来就来想走就走？如果他真心回归，他要对这些问题跟你有个交代，这是他最起码的诚意。
3.从他回归的理由来判断，他是真的要回归还是权宜之计。如果无缘无故，他不会突然良心发现要洗心革面，重新做人。如果他告诉你，他是因为你的温柔和美貌所打动选择回归家庭，你让他哄鬼去吧。他一定是权衡利弊，在自己利益的基础上做出回归的决定，比如说被你控制住经济大权，或者你们的孩子长大了让他有所顾忌，或者他和小三之间的关系出现了问题，总之，如果他的回归有充足合理的理由，也可以推断他是真的要回归。
4.从他回归以后的态度来判断。
他对自己出轨的认识和态度是怎样的，有没有愧疚的心理，有没有主动认错。如果没有这样的认识，很可能他这次回归家庭了，很快还会再出轨于别的女人。
观察他的心是不是在家里，有没有人在家里却魂不守舍的情况。有没有主动关心孩子关心你，有没有融入这个家庭的意愿和行动，而且这个行动是一种比较长期的行为，不是偶尔的一两次，不是敷衍，是用心的，这个应该你能感受得到。
和小三孩子都生了才要回归家庭，最大的可能是时移世易，既然是利益在起作用，把握好你手中的利益，无论以后你们的关系会走向哪里，起码手里有些筹码对你没有坏处。
另外，自己的心理重建很重要，找回自己的自尊和自信，不要觉得老公出轨是你不好，不要把这个责任完全扛在自己身上。也不要总把自己当成一个受害者，因为丈夫出轨，往往可能是在婚姻中缺失某种东西。也要反思自己，成长自己，有更多爱自己的能力。