传说很久很久以前，人们还没有时间的概念，大家就跟婴儿一般，每天都很茫然，不知道何为岁月。玉皇大帝为了让人类分辨年，月，日，方便生活，决定从多种动物中选出12种动物轮流代表一年，12年为一个轮回。玉皇大帝让所有的动物在新年的第一天，从家里出发，赶往天庭，谁第一个跨入天庭大门，就是十二生肖之首，后面也一样按照先后顺序排序。
牛是最勤劳的，早上早早起床赶往天庭，快到天庭时看到大门开着，不料从牛的耳朵里爬出一只老鼠奔向天庭，就这样，老鼠成了第一，牛只好当第二。然后依次赶来的就是虎、兔、龙等动物，要报晓的鸡和看家的狗因为早上离不开，来的晚了，排了第十和第十一，而懒惰的猪因为睡了回笼觉只好做了最后一位。就这样，十二生肖诞生了。
当然这都是后来人们对十二生肖添加的具有神奇色彩的故事。但是时间上可以肯定用十二生肖来纪年的方法在南北朝就出现了，北史的书中就有有关人物附生肖的记载。虽然有很多争执。
“游牧民族说”认为十二生肖是从少数民族那里传来的。
“原始部落图腾说”认为十二生肖来源于原始社会一种图腾崇拜，一些史学家认为，原始生产力水平低下，所以对生活中息息相关的动物，如马、牛、羊、鸡、犬等，产生很大的依赖感，对比较危险的动物，如蛇、虎，产生一种敬畏感，还根据想象造出来像龙一样传奇的生物，作为一种图腾，慢慢的，演化成十二生肖。
“动物外形习性说”则是把十二生肖的来历跟动物们的习性外观联系起来。以十二生肖配十二时辰，每个生肖都有外形不足的地方，如鼠无牙、牛无齿、虎无脾、兔无唇、龙无耳、蛇无足、马无胆、羊无瞳、猴无臀、鸡无肾、犬无胃、猪无筋、人则无不足。
其他的说法也很多，还有说十二生肖从天竺那边传来的，或者是黄帝挑选的。虽然都得不到确切的证实，但是十二生肖一直被中国人自以为豪，延生的故事更是有趣，深受人们的重视和喜爱。